望遠(yuǎn)鏡起源于眼鏡。人類在約700年前開(kāi)始使用眼鏡。公元1300年前后，意大利人開(kāi)始用凸透鏡制作老花鏡。公元1450年左右，近視眼鏡也出現(xiàn)了。1608年，荷蘭眼鏡制造商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個(gè)學(xué)徒偶然發(fā)現(xiàn)，將兩塊透鏡疊在一起可以清楚看到遠(yuǎn)處的東西。

射電天文望遠(yuǎn)鏡，它屬于專業(yè)的天文臺(tái)觀測(cè)使用的天文望遠(yuǎn)鏡，它通過(guò)接受星體發(fā)出的射電波，然后記錄下關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，包括天體射電的強(qiáng)度、頻譜、偏振等，同時(shí)還配備有專業(yè)的信息處理系統(tǒng)對(duì)收集的信息進(jìn)行處理。在這樣的條件下，可以觀測(cè)到普通光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)不到的星體，比如脈沖星、類星體、星際有機(jī)分子等等。

在折射天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展的同時(shí)，人們已經(jīng)有了用反射鏡面代替透鏡的想法，并開(kāi)始制造反射天文望遠(yuǎn)鏡。但球面鏡像質(zhì)太差，非球面鏡又沒(méi)有很好的方法加工，一直沒(méi)能成功。直到1668年牛頓制成了diyi架反射望遠(yuǎn)鏡，物鏡口徑2.5cm，焦距16cm，放大率31倍。

按觀測(cè)波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見(jiàn)光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見(jiàn)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測(cè)可見(jiàn)光波段，具體說(shuō)就是波長(zhǎng)在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢?jiàn)的赤橙黃綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢?jiàn)罷了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計(jì)又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開(kāi)普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。

天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢(shì)，天文望遠(yuǎn)鏡的研究和使用到了今天這個(gè)地步，已經(jīng)取得了非常大的成果，小至旅游外出的基本望遠(yuǎn)，大到為人類對(duì)天體觀測(cè)及研究做出了Zda的貢獻(xiàn)。天文望遠(yuǎn)鏡在以后的生活中將會(huì)發(fā)揮更大的作用。