按觀測波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測可見光波段，具體說就是波長在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢姷某喑赛S綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢娏T了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。

折反射式望遠(yuǎn)鏡：折反射式望遠(yuǎn)鏡是在卡塞格林反射式望遠(yuǎn)鏡的前方加裝矯正鏡建造的望遠(yuǎn)鏡。折反射式望遠(yuǎn)鏡又可以分為施密特-卡塞格林式（簡稱施卡/S-C）和馬克蘇托夫-卡塞格林式（簡稱馬卡/M-C），其主要區(qū)別在于矯正鏡。折反射式望遠(yuǎn)鏡兼顧了折射鏡和反射鏡的優(yōu)點(diǎn)，色差小、呈像明亮。

反射式望遠(yuǎn)鏡：反射式望遠(yuǎn)鏡主要采用一塊拋物面反射鏡作為主鏡，望遠(yuǎn)鏡焦點(diǎn)位于主鏡前方。牛頓在磨制透鏡多次失敗的情況下決定用反射鏡代替透鏡作為主鏡，并用一塊平面鏡將光線從側(cè)面引出鏡筒，發(fā)明了牛頓式反射望遠(yuǎn)鏡。


伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測到了太陽黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。