射電天文望遠鏡，它屬于專業(yè)的天文臺觀測使用的天文望遠鏡，它通過接受星體發(fā)出的射電波，然后記錄下關鍵的數(shù)據(jù)，包括天體射電的強度、頻譜、偏振等，同時還配備有專業(yè)的信息處理系統(tǒng)對收集的信息進行處理。在這樣的條件下，可以觀測到普通光學望遠鏡觀測不到的星體，比如脈沖星、類星體、星際有機分子等等。

1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠鏡，這是第一部投入科學應用的實用望遠鏡。

天文望遠鏡的機構(gòu)之：赤道儀：赤道儀是一種可以跟蹤星星，長時間觀測星星的裝置。赤道儀分成赤經(jīng)軸和赤緯軸，其中重要的是赤經(jīng)軸。在使用上，必須先將赤經(jīng)軸軸心對準天球北極點，當找到星星之后，開啟追蹤馬達，鎖住離合器，即可追蹤星星。為了方便赤經(jīng)軸對準北極星，在赤經(jīng)軸中心裝置了一支小望遠鏡，叫做極軸望遠鏡。在赤經(jīng)和赤緯軸上，有大和小微調(diào)，它們的功用是在于找輔助找星星之用。

在現(xiàn)代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡、紅外望遠鏡、X射線和伽馬射線望遠鏡。天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質(zhì)的領域。日常生活中的光學望遠鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業(yè)余天文望遠鏡、觀劇望遠鏡和軍用雙筒望遠鏡。