伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)到了太陽黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。
在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、X射線和伽馬射線望遠(yuǎn)鏡。天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡、觀劇望遠(yuǎn)鏡和軍用雙筒望遠(yuǎn)鏡。
天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢(shì)國際間的合作加強(qiáng)：尤其是以美國國家宇航局和歐洲宇航局及南方天文臺(tái)為首的國際間合作越來越多。許多重大項(xiàng)目都需要國際間的攜手合作，探測(cè)精度越來越高。由于光電器件的飛速發(fā)展，系統(tǒng)探測(cè)的靈敏度、信噪比等綜合性能得到了極大的提高。
