1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實用望遠(yuǎn)鏡。
天文望遠(yuǎn)鏡機構(gòu)之：赤道儀控制盒和電源：赤道儀要能運轉(zhuǎn)，就必須要使用電源，驅(qū)動追蹤馬達(dá)工作。一般可攜帶型式的赤梅雨歌道儀，都要購置干電池或蓄電池，適合野外山區(qū)的使用。赤道儀的控制盒設(shè)計有許多種功能，如此才能觀測星體，尋找星體和從事天文攝影等的需求。
天文望遠(yuǎn)鏡的機構(gòu)之：赤道儀：赤道儀是一種可以跟蹤星星，長時間觀測星星的裝置。赤道儀分成赤經(jīng)軸和赤緯軸，其中重要的是赤經(jīng)軸。在使用上，必須先將赤經(jīng)軸軸心對準(zhǔn)天球北極點，當(dāng)找到星星之后，開啟追蹤馬達(dá)，鎖住離合器，即可追蹤星星。為了方便赤經(jīng)軸對準(zhǔn)北極星，在赤經(jīng)軸中心裝置了一支小望遠(yuǎn)鏡，叫做極軸望遠(yuǎn)鏡。在赤經(jīng)和赤緯軸上，有大和小微調(diào)，它們的功用是在于找輔助找星星之用。
折反射式望遠(yuǎn)鏡：折反射式望遠(yuǎn)鏡是在卡塞格林反射式望遠(yuǎn)鏡的前方加裝矯正鏡建造的望遠(yuǎn)鏡。折反射式望遠(yuǎn)鏡又可以分為施密特-卡塞格林式（簡稱施卡/S-C）和馬克蘇托夫-卡塞格林式（簡稱馬卡/M-C），其主要區(qū)別在于矯正鏡。折反射式望遠(yuǎn)鏡兼顧了折射鏡和反射鏡的優(yōu)點，色差小、呈像明亮。
