望遠鏡起源于眼鏡。人類在約700年前開始使用眼鏡。公元1300年前后，意大利人開始用凸透鏡制作老花鏡。公元1450年左右，近視眼鏡也出現(xiàn)了。1608年，荷蘭眼鏡制造商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個學徒偶然發(fā)現(xiàn)，將兩塊透鏡疊在一起可以清楚看到遠處的東西。
望遠鏡1781年美國天文學家赫歇爾姐弟(W.Herschel和C.Herschel)用手工制做的15厘米口徑反射鏡片發(fā)覺了金星。自此，天文學家給望遠鏡改裝了很多作用，使之具有定量分析等工作能力。
一般的折射望眼鏡全是選用開普勒構造。因為折射望眼鏡的顯像質量比反射望遠鏡好，視場角大，方便使用，便于維護保養(yǎng)，大中小型天文望遠鏡及很多專用儀器多選用折射系統(tǒng)軟件，但大中型折射望眼鏡生產(chǎn)制造起來比反射望遠鏡艱難得多，由于冶煉廠大口徑的高品質透鏡十分艱難，且大透鏡品質極大，不方便實際操作。
